Estática de um corpo extenso

 

 

Estática de um corpo extenso – Centro de massa – Tipos de equilíbrio

 

Centro de massa

 

Centro de​​ Massa (CM) de um corpo extenso (dimensões não desprezíveis), rígido​​ (não deformável) e​​ homogêneo (massa uniformemente distribuída)

Esse​​ corpo extenso​​ possui infinitos pontos materiais​​ de​​ mesma massa e​​ pode-se representá-lo​​ por meio de um​​ único ponto material, o centro de massa​​ (CM) do​​ corpo​​ ou​​ sistema,​​ ou seja, representa​​ 

o ponto onde​​ podemos supor que​​ toda a massa de um corpo​​ esteja concentrada e que todas as​​ forças​​ externas atuem nesse ponto.  

​​ 

Centro​​ de gravidade

 

O Centro de gravidade​​ (CG)​​ ou​​ baricentro é definido como sendo o ponto​​ onde se​​ concentra​​ todo o​​ peso do corpo, ou seja, é ponto de aplicação​​ da​​ força peso de um corpo.

Assim, se o corpo for homogêneo,​​ centro de gravidade (CG) coincide​​ com o​​ centro de massa (CM) do corpo e,​​ estão sobre o​​ eixo (ou plano) de simetria.

 

Localização do centro de massa (CM)

 Temos​​ 3 casos:

Observação:​​ centro de massa de um corpo rígido não se localiza​​ obrigatoriamente​​ dentro da

parte sólida do mesmo,​​ como por​​ exemplo nas​​ figuras acima.

 

 

Cálculo do centro de massa de um corpo ou de um sistema de pontos materiais

 

 

Leia com​​ bastante atenção​​ a​​ resolução​​ desse​​ exercício exemplo: 

Determine as coordenadas do centro de massa do​​ sistema​​ constituído por duas partículas de massas mp1 = 100​​ g​​ e​​ mp2 = 200​​ g,​​ localizadas​​ conforme a​​ figura abaixo.

Resolução:

O que você deve saber,​​ informações e dicas

 

   ​​​​ Cálculo da​​ posição​​ das​​ coordenadas​​ do​​ centro de massa de um corpo ou de um sistema:

 

 Numa competição olímpica,​​ quando um​​ atleta pula,​​ num​​ salto,​​ ele movimenta​​ seus​​ braços,

 pernas​​ e​​ cabeça,​​ alterando a posição do​​ centro de massa​​ de seu​​ corpo, mas o mesmo​​ (centro de massa)​​ descreve uma trajetória parabólica em​​ relação​​ à Terra,​​ sujeito​​ ao campo gravitacional.

 

  Quando um corpo se encontra no espaço sideral, longe da atração gravitacional de qualquer

 ​​ ​​ ​​​​ 

planeta,​​ ele possui centro de massa​​ (CM)mas não​​ centro gravitacional (centro de gravidade CG).

 

  Observe na figura abaixo que a carga do caminhão está em desequilíbrio,​​ concentrada no lado

direito da carroceria, onde ficará​​ localizado​​ o​​ centro de massa da carga e o caminhão​​ poderá tombar​​ principalmente se​​ fizer uma curva à esquerda.

Assim, quando a carga estiver deslocada para uma das laterais,​​ haverá um esforço maior​​ sobre a suspensão​​ e os​​ pneus​​ daquele lado,​​ podendo ocasionar​​ derrapagens em razão das condições​​ desiguais de frenagem​​ ou até tombamentos​​ devido a​​ desníveis da pista.

 

​​ Tipos de equilíbrio​​ ​​ Para se determinar​​ se um corpo extenso está em equilíbrio, basta tirá-lo​​ ligeiramente​​ da posição de equilíbrio e, em seguida abandoná-lo.

equilíbrio será estável se ele retornar à posição inicial,​​ se ele tender a se afastar da posição de

equilíbrio,​​ o​​ mesmo será instável e, se ele permanecer na nova posição,​​ será indiferente.

 

 Corpos apoiados ficam​​ sob ação de duas forças verticais,​​ seu peso,​​ vertical e para baixo e a reação normal do apoio, vertical e para cima.

Essas duas forças devem ser colineares e, assim a reta vertical​​ que​​ contém o centro de

gravidade​​ do corpo​​ deve passar​​ por sua​​ base​​ para que ele​​ não caia.

 

​​  Aplicações práticas do fenômeno acima:

 Os carros de corrida são​​ baixos,​​ para que seu centro de gravidade fique o mais perto​​ possível​​ 

do​​ solo,​​ adquirindo, assim, grande estabilidade.

 

 Nas figuras abaixo equilíbrio​​ obtido é denominado de estável, pois o centro de​​ gravidade

(CG)​​ encontra-se​​ abaixo do ponto de sustentação​​ ou do​​ apoio.

 

 Se você afastar o “João teimoso” da posição​​ de​​ equilíbrio (estável),​​ contrapeso (que desloca

seu centro de gravidade para baixo), localizado na​​ posição​​ indicada na​​ figura,​​ tende a fazê-lo​​ retornar​​ à posição inicial,​​ oscilando.

 

​​ Três placas metálicas​​ com​​ centro de gravidade CG​​ indicado nas​​ figuras​​ podem​​ girar livremente​​ em torno dos​​ pontos P, Q e R,​​ nas​​ figuras I, II e III,​​ respectivamente.

Classifique​​ o​​ tipo de equilíbrio​​ em​​ cada caso.

Resolução:

I​​ ​​ Quando o​​ centro de gravidade CG​​ está​​ abaixo​​ do​​ ponto de suspensão P, o​​ equilíbrio​​ é​​ estável 

II​​ ​​ Quando o​​ centro de gravidade CG​​ está​​ acima​​ do​​ ponto de suspensão​​ Q, o​​ equilíbrio​​ é​​ instável 

III​​ ​​ Quando o​​ centro de gravidade CG​​ coincide​​ ponto de suspensão​​ R, o​​ equilíbrio​​ é​​ indiferente 

 

 prédio da​​ figura​​ é o Capital Gate, em construção em Abu Dhabi, nos​​ Emirados Árabes​​ e sua

inclinação é intencional e de 18o para o​​ oeste,​​ sendo o mais inclinado do mundo, com​​ 35 andares.

Ele terá uma estrutura extra com malha​​ extremamente densa​​ de aço, para​​ compensar​​ e sustentar​​ essa inclinação, deslocando seu​​ centro de gravidade​​ para baixo

 

 

 ​​ Como determinar​​ centro de gravidade CG de um corpo, como por exemplo, de uma placa metálica.

 

Veja um​​ exercício exemplo:

(UFC​​ -​​ CE)​​ Um​​ sistema​​ constituído de​​ duas estrelas, uma de​​ massa m​​ e outra de​​ massa 5m​​ e cujos​​ centros​​ estão​​ separados​​ por uma​​ distância d,​​ giram​​ em torno de seu​​ centro de massa.

Se a​​ velocidade orbital​​ da estrela de​​ menor​​ massa é de 150 kms,​​ calcule,​​ na mesma unidade, a​​ velocidade da outra estrela.

Resolução:

 Exercício interessante​​ sobre centro de gravidade móvel:

(Unicamp​​ -​​ SP) Um cigarro sem filtro,​​ de​​ 80 mm,​​ foi​​ aceso​​ e apoiado num​​ cinzeiro,​​ como mostra a

figura. Durante​​ quanto tempo o cigarro ficará​​ sobre o cinzeiro? Considere que a queima​​ se dá à​​ razão de 5 mm por minuto​​ e que a cinza sempre se desprende do cigarro.

Resolução:

 Como o centro de gravidade​​ CG está sempre no​​ ponto médio e​​ à medida​​ que o cigarro​​ vai queimando​​ ele se​​ desloca para a esquerda e, quando o cigarro estiver na​​ iminência de cair,​​ você

 

 

Exercícios de vestibulares com resolução comentada sobre

Estática de um corpo extenso – Centro de massa – Tipos de equilíbrio.

 

 

01 -(físicaevestibular)

Três placas metálicas​​ com​​ centro de gravidade CG​​ indicado nas​​ figuras​​ podem​​ girar livremente​​ em torno dos​​ pontos P, Q e R,​​ nas​​ figuras I, II e III,​​ respectivamente.

Classifique​​ o​​ tipo de equilíbrio​​ em​​ cada caso.

Resolução:

I​​ ​​ Quando o​​ centro de gravidade​​ CG​​ está​​ abaixo​​ do​​ ponto de suspensão​​ P, o​​ equilíbrio​​ é​​ estável 

II​​ ​​ Quando o​​ centro de gravidade CG​​ está​​ acima​​ do​​ ponto de suspensão​​ Q, o​​ equilíbrio​​ é​​ instável 

III​​ ​​ Quando o​​ centro de gravidade CG​​ coincide​​ ponto de suspensão​​ R, o​​ equilíbrio​​ é​​ indiferente 

 

02​​ -(ITA – SP)​​ 

É dado um​​ pedaço de cartolina​​ com a forma de um​​ sapinho,​​ cujo​​ centro de gravidade​​ situa-se no​​ seu próprio corpo.​​ A seguir, com o​​ auxílio​​ de massa de modelagem,​​ fixamos​​ uma​​ moeda de 10 centavos​​ em​​ cada uma das​​ patas dianteiras​​ do sapinho.​​ 

Apoiando-se​​ o​​ nariz​​ do sapinho na​​ extremidade de um lápis, ele​​ permanece em equilíbrio.

Nessas condições,​​ pode-se afirmar​​ que o​​ sapinho​​ com as moedas​​ permanece​​ em​​ equilíbrio estável​​ porque o​​ centro de gravidade do sistema:

a)​​ Continua no corpo do sapinho.     

b)​​ Situa-se no ponto médio entre seus olhos.     

c)​​ Situa-se no nariz do sapinho.

d)​​ Situa-se abaixo do ponto de apoio.     

e)​​ Situa-se no ponto médio entre as patas traseiras

Resolução:

Nas figuras abaixo equilíbrio​​ obtido é denominado de estável, pois o centro de gravidade

(CG)​​ encontra-se​​ abaixo do ponto de sustentação​​ ou do​​ apoio.

No​​ caso do exercício​​ as​​ moedas deslocam o​​ centro de gravidade​​ para​​ baixo do ponto de apoio

​​ tornando​​ o equilíbrio estável.

R- D

 

03- (CESGRANRIO​​ -​​ RJ)​​ 

Três hastes homogêneas​​ e​​ idênticas​​ podem ser​​ ligadas​​ conforme mostram as​​ figuras I, II e III.​​ 

Em​​ cada caso,​​ elas formam um​​ sistema, rígido e plano, capaz de​​ girar livremente,​​ na vertical, em torno de um​​ eixo horizontal​​ que, passa pelo​​ ponto de união das barras.​​ 

Qual das​​ opções a seguir​​ caracteriza corretamente o​​ tipo de equilíbrio observado​​ em​​ cada uma​​ das​​ situações ilustradas?​​ (Em​​ cada figura,​​ a​​ linha tracejada,​​ está na​​ direção vertical).

Resolução:

Trata-se de corpos apoiados:

 Situação I ​​  ​​ como os​​ três ângulos​​ são de​​  o​​ centro de gravidade CG​​ está na​​ junção​​ ​​ equilíbrio​​ indiferente​​ 

Situação II ​​   o centro de gravidade CG​​ está​​ acima da junção​​ ​​ equilíbrio​​ instável 

Situação III ​​   o centro de gravidade CG​​ está​​ abaixo​​ da junção​​ ​​ equilíbrio​​ estável 

R- E

 

04 -(UNESP-SP)​​ 

​​ 

Justifique​​ por que uma​​ pessoa,​​ sentada​​ conforme a​​ figura,​​ mantendo o​​ tronco e​​ tíbias​​ na​​ vertical​​ e

os​​ pés​​ no​​ piso,​​ não​​ consegue se​​ levantar por esforço próprio.​​ Se​​ julgar necessário,​​ faça um​​ esquema​​ para auxiliar​​ sua explicação.

Resolução:

 

05- (ITA​​ -​​ SP)​​ 

Suponha que o​​ coeficiente de atrito estático​​ seja​​ suficiente​​ para que o​​ bloco não deslize pelo plano.

O​​ valor máximo​​ da​​ altura h do bloco​​ para que a​​ base d​​ permaneça em contato​​ com o plano é:


Resolução:

Para que​​ o​​ bloco não tombe​​ (estando na iminência de girar​​ em torno de A),​​ a​​ reta vertical​​ (AB)​​ que passa pelo​​ centro de gravidade​​ (CG)​​ deve passar​​ pela​​ extremidade A​​ da​​ base de apoio. 

R- D

 ​​​​ 

06- (ITA​​ -​​ SP)​​ 

Três blocos cúbicos,​​ idênticos​​ de​​ aresta a,​​ estão​​ empilhados​​ conforme mostra a​​ figura.

Nestas condições,​​ qual é​​ a máxima​​ distância x​​ para que​​ ainda se tenha equilíbrio?

Resolução:

Observe​​ atentamente​​ a​​ figura abaixo:

Primeiro​​ consideramos​​ os​​ dois​​ blocos superiores A e B​​ como​​ um só​​ e localizamos seu​​ centro de gravidade CG.

Para que os​​ dois blocos A e B​​ não caiam,​​ a​​ reta vertical que passa pelo CG de A e B​​ deve​​ atingir​​ a​​ base do bloco C.

Para se determinar a​​ máxima distância x​​ de modo que​​ que​​ ainda se tenha equilíbrio,​​ ou seja,​​ A​​ e B estejam na iminência de queda,​​ a​​ reta vertical que passa pelo CG de A e B​​ deve estar no​​ ponto P​​ a

​​ 

07- (UNESP​​ -​​ SP)​​ 

Resolução:

Resumo teórico:

Cálculo da​​ posição​​ das​​ coordenadas​​ do​​ centro de massa de um corpo ou de um sistema:

R- C

 

08(UFC​​ -​​ CE)​​ 

Cada um dos quadrados​​ mostrados na​​ figura​​ a seguir tem​​ lado b​​ e​​ massa​​ uniformemente distribuída.

Determine as​​ coordenadas (x ,y)​​ do​​ centro de massa do sistema​​ formado​​ pelos quadrados.

Colocando o​​ centro de massa​​ (em amarelo)​​ em​​ cada bloco​​ e os​​ valores​​ de suas respectivas​​ abscissas e​​ ordenadas.

 

09-​​ (UFPR​​ -​​ PR) ​​ 

Quatro blocos homogêneos​​ e​​ idênticos​​ de​​ massa m, comprimento L = 20 cm​​ e​​ espessura E = 8 cm​​ estão​​ empilhados conforme mostra a​​ figura a seguir.​​ Considere que o​​ eixo y coincide​​ com a​​ parede​​ 

localizada à​​ esquerda dos blocos,​​ que o​​ eixo x coincide com a​​ superfície horizontal sobre a qual os blocos se encontram​​ e que a​​ intersecção desses eixos define a origem O.​​ 

Com base nos​​ dados da figura​​ e do​​ enunciado,​​ calcule as​​ coordenadas X e Y da posição do centro de massa​​ do​​ conjunto de blocos.

Resolução:

A​​ figura​​ mostra as​​ abscissas​​ x1; x2; x3 e xe as​​ ordenadas​​ y1; y2; y3 e y4 dos quatro​​ blocos:

 

10- (CESGRANRIO)​​ 

Seis peças​​ de um​​ jogo de dominó​​ estão​​ dispostas​​ como na​​ figura.​​ Dos​​ pontos indicados​​ (F, G, H, I, J)​​ o que​​ melhor localiza​​ o​​ centro de massa desse conjunto​​ é:

a)​​ F

b)​​ G

c)​​ H

d)​​ I

e)​​ J

Resolução:

Localizando​​ o​​ centro de massa​​ de​​ cada bloco​​ e colocando a​​ origem​​ do referencial no​​ centro de massa do bloco 1:

R- D

 

11-​​ (UnB​​ -​​ DF)​​ 

 ​​​​ 

Admitindo-se, no​​ sistema de coordenadas​​ da​​ figura abaixo,​​ que​​ cada quadradinho​​ tenha​​ 10​​ cm de lado, determine as​​ coordenadas do centro de massa​​ do​​ sistema​​ constituído de​​ duas placas homogêneas,​​ uma​​ circular​​ e outra​​ triangular,​​ cujas​​ massas são iguais.

 Calcule,​​ em centímetros, o​​ valor​​ da​​ soma das coordenadas obtidas​​ e despreze a parte fracionária de seu resultado, caso exista.

Resolução:

Localizando​​ o​​ centro de massa​​ de​​ cada placa​​ e suas respectivas​​ coordenadas​​ (figura abaixo)​​ 

 

 

12-​​ (UNIFOR​​ -​​ CE)​​ 

Uma​​ tábua homogênea,​​ de​​ 1,00 m de comprimento,​​ tem​​ 10 divisões de 10 cm,​​ marcadas por​​ 9 traços​​ numerados de 1 a 9.

​​ A​​ tábua,​​ de​​ massa 1,0 kg,​​ foi​​ pendurada​​ por um​​ fio​​ ligado ao​​ traço número 4,​​ como está indicado no​​ esquema.

Para​​ mantê-la na posição horizontal​​ foi pendurado um​​ massor​​ exatamente​​ sobre o traço número 2.​​ 

A​​ massa​​ desse​​ massor​​ é, em kg,​​ igual a:

a)​​ 0,25    

b)​​ 0,40     

c)​​ 0,50     

d)​​ 0,60    ​​ 

e)​​ 0,90

Resolução:

R- C